Se fai la Liguria accorci indubbiamente di almeno una settantina di KM però c'è l'incognita lavori, da anni la Liguria è off limit per i lavori soprattutto in galleria, bisognerebbe conoscere lo stato dell'arte nel periodo della tua partenza.
Per la sosta non saprei cosa consigliarti, sono in media 550 KM personalmente non mi fermerei ma le tue esigenze sono senz'altro differenti.
Per la sosta del ritorno a Pisa, potresti provare a sentire il Camping Torre pendente che è comodissimo per raggiungere Piazza dei Miracoli a piedi, magari possono sistemarti la caravan anche solo per una sosta giornaliera di qualche ora