Se si parla di una notte per spezzare il viaggio con sosta in autogrill o piazzale ikea io lo farei, dormendo con un occhio e orecchio aperto però
sicuramente meglio in un area di sosta sorvegliata, per quanto riguarda lasciare la caravan da sola in qualche parcheggio per visitare una città usando solo l'auto non lo farei mai