A Milano abbiamo solo 1 campeggio ed è quello, il Camping Città di Milano è un buon campeggio ben servito dai mezzi pubblici e si trova in città anche se ovviamente in periferia. I servizi e il campeggio stesso è stato rifatto in occasione di EXPO, quindi roba recente!!! So che non è a buon mercato ma se vuoi essere in città e in un buon posto devi ricadere li. Diciamo che dal campeggio di Milano in 5 minuti di auto sei alla fermata della Metro, (parcheggio con costo forfettario basso) con cui arrivi diretto in centro, Monza è già più complicata
Aree di sosta c'è poca roba, fino a qualche tempo fa questa
http://www.cascinagaggioli.it/ faceva agricampeggio, non era il massimo ma per qualche notte potrebbe andare, prova a sentirli se hanno ancora quel servizio
C'è poi questa
https://www.newparkmilano.eu ma non posso dare giudizio perché non conosco